إرسال النبي ﷺ لخالد بن الوليد وعلي بن أبي طالب إلى اليمن في مهمة دعوية وعسكرية، ولحاق عليّ بالنبي ﷺ بمكة المكرمة في حجة الوداع (١)(٢)(٣)(٤).
أرسل النبي ﷺ خالد بن الوليد أولاً إلى بلاد اليمن ليدعو قبائلها إلى الإسلام، فمكث هناك ستة أشهر، ثم بَعثَ علي بن أبي طالب رضي الله عنه ليعقبه في المهمة الدعوية والقضائية. حقق البعث نجاحاً كبيراً في نشر الإسلام وتثبيت القضاء في أقاليم اليمن، وعندما حان وقت حجة الوداع، تحرك علي بن أبي طالب رضي الله عنه بجيشه وقدم من اليمن مباشرة إلى مكة المكرمة، حيث التقى بالنبي ﷺ هناك وشاركه في مناسك الحج وهدي القرابين (١)(٢)(٣)(٤).